最近想在CarSim/TruckSim与Simulink中实现多车联合仿真，在百度和CSDN简单搜索了一下却没有找到相关内容。最后通过帮助文档得以实现，以下对整个过程进行介绍，CarSim和TruckSim略有不同。
CarSim多车仿真
在CarSim2018进行多车仿真，以下采用双车仿真示例。（此版本车辆超过两辆时似乎不能成功运行）
1.首先在Datasets目录下建立两个车辆模型数据集vehicle1和vehicle2，并在右下角Overlay videos and plots with other runs将两个模型连接起来，以便在同一视频中显示两辆车。
2.对车辆模型和Simulink建立连接，不同车辆采用不同连接数据集。
3.进入Simulink连接数据集的设置界面
（1）Simulink Model选择事先在Simulink所建立模型（空模型即可）的路径，所有的车辆模型在这里的路径设置相同，以连接到同一个Simulink模型。
（2）勾选Specify alternative VS Solver，在弹出路径框中选择安装路径下 "Carsim2018\data\Extensions\Simulink\Multi_Vehicle\carsim2_64.dll"下的64位dll文件。每个车辆模型需要选择不同的求解器dll文件，可将原文件carsim2_64.dll复制后重命名，供各模型使用。
（3）每个模型文件设置不同的名称，如Multi_vehicle1.sim，Multi_vehicle2.sim。
4.回到主界面，每个车辆模型都点击Send to Simulink。Carsim2018\data路径下会生成各sim模型文件，如Multi_vehicle1.sim，Multi_vehicle2.sim。
5.进入弹出的Simulink进行设置。从Simulink Library Browser选择两个CarSim S-Function，Simfile name分别对应第3步所设置的模型文件名称。
6.最后运行模型RUN.
TruckSim多车仿真
1.主界面参考上述步骤1和2进行设置，此处设置了3辆车。
2.进入Simulink连接数据集
（1）Simulink Model选择同一个Simulink模型。
（2）勾选Specify alternative VS Solver，弹出的Vehicle Code设置为S_S（对应双轴车辆，同理四轴车辆则设置SS_SS，其它形式或者字母名称可能会无法运行）；路径框中选择安装路径下 "Turcksim2016\data\Extensions\Simulink\Multi_Vehicle\s_s2_64.dll"下的64位dll文件。每辆车选择不同的求解器dll文件，将原文件s_s2_64.dll复制重命名即可（多轴车辆可以在路径Trucksim2016\trucksim\Programs\solvers\Default64下找到对应的求解器文件）。
（3）每个模型文件设置不同的名称Truck1.sim,Truck2.sim,Truck3.sim。
3.回到主界面，每个车辆模型都点击Send to Simulink。
4.进入Simulink界面。从Simulink Library Browser选择三个TruckSim S-Function，双击进入设置界面，此处Vehicle Code可任意设置（似乎没有影响），Simfile name分别对应第2步所设置的模型文件名称。
5.运行。
主要参考软件帮助文档“Help\Memos\Simulink_Multiple_VS.pdf"