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看门狗简介：
此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持 工作状态。窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗 口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时 间精度要求较低的场合。WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程 序。有关窗口看门狗的详细信息，
初始化例子：
/**
*@description:看门狗初始化
*@detail:
*@return{*}
*@author: lkc
*/
voidBsp_IWDGInit(void)
{
/*大约4秒*/
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//取消寄存器写保护
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//设置IWDG分频系数
IWDG_SetReload(0x0FFF);//设置IWDG装载值
/*开启看门狗*/
IWDG_Enable();
/*喂狗*/
IWDG_ReloadCounter();
return;
}
看门狗使能：
#define KR_KEY_ENABLE ((uint16_t)0xCCCC)
/**
*@brief Enables IWDG (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled).
*@param None
*@retvalNone
*/
voidIWDG_Enable(void)
{
IWDG->KR=KR_KEY_ENABLE;
}
写保护：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器写保护
#defineIWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555)
/**
*@brief Enables or disables write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.
*@param IWDG_WriteAccess: new state of write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.
* This parameter can be one of the following values:
* @argIWDG_WriteAccess_Enable: Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
* @argIWDG_WriteAccess_Disable: Disable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
*@retvalNone
*/
voidIWDG_WriteAccessCmd(uint16_tIWDG_WriteAccess)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));
IWDG->KR=IWDG_WriteAccess;
}
看门狗重载：
#defineKR_KEY_RELOAD ((uint16_t)0xAAAA)
/**
*@brief Reloads IWDG counter with value defined in the reload register
* (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled).
*@param None
*@retvalNone
*/
voidIWDG_ReloadCounter(void)
{
IWDG->KR=KR_KEY_RELOAD;
}
看门狗复位时间计算：基本上看stm中文手册对照框图就很明确
总的溢出时间(超时时间)=(IWDG_RLR寄存器对应的装载数值) * (看门狗时钟周期)
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//设置IWDG分频系数
IWDG_SetReload(0x0FFF);//设置IWDG装载值
