一旦任务建立了，任务控制块 OS_TCBs 将被赋值（程序清单 3.3）。 任务控制块是一个数据结构 ，当任务的 CPU使用权被剥夺时，μC/OS-Ⅱ用它来保存该任务的状态。当任务重新得到CPU使用权时，任务控制块能确保任务从当时被中断的那一点丝毫不差地继续执行。OS_TCBs 全部驻留在 RAM中。读者将会注意到笔者在组织这个数据结构时，考虑到了各成员的逻辑分组。任务建立的时候，OS_TCBs 就被初始化了（见第四章 任务管理）。
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