二、EtherNet/IP设备

1. EtherNet/IP设备类型

为了方便设备厂商进行EtherNet/IP设备的开发，或是开发商选用合适的EtherNet/IP设备，ODVA为EtherNet/IP设备制定了一套明确的设备类型标准，每一个类型都界定了一个功能的范围：

Level 1：显示消息服务器

·仅用于显式消息;

·示例：程序上传、数据收集器、状态监视……

Level 2：I/O消息服务器

·类似于Level 1，但具有循环I/O消息；

·响应显式和隐式消息；

·示例：现场设备、旋转编码器、驱动器等；

Level 3：显式消息客户端/服务器

·类似于Level 1，但是有客户端用于显式消息；

·能发送、接收显式消息；

·示例：编码器、SCADA设备等；

Level 4：I/O消息客户端/服务器

·类似于Level 1、Level 2、Level 3，加上客户端用于隐式IO参考；

·可以发送和接收显式和隐式消息；

·示例：PLC、softPLC、I/O Scanner 路由器等；

2. EtherNet/IP协议的实现方式

2.1硬件方式

①采用现有已经设计好的一些接口板卡。基本上无需关心硬件方面的内容，插入接口后使用厂商配备的软件即可进行EtherNet/IP通信；

②采用嵌入了EtherNet/IP协议栈的MCU。还需要对MCU的外围电路进行相应的设计，将MCU的功能从引脚中引出，即可进行EtherNet/IP通信；

③采用嵌入了EtherNet/IP协议栈的接口模块；与方案2）类似，需要设计相应的硬件电路，接口模块需要一个MCU对其进行主控才可进行EtherNet/IP通信；

④采用网关。类似于接口板卡，插入接口后使用厂商配备的软件即可进行通信，特点是其进行的是协议间的通信，并不单独针对EtherNet/IP协议。

2.2软件方式

集成EtherNet/IP协议栈到MCU中，即参考EtherNet/IP协议文档，自行编写代码至MCU中，或购买软件厂商相应的代码移植入MCU中。这样就可以进一步进行EtherNet/IP设备的开发。

2.3建议参考文档

①PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide.pdf

该文档并非是EtherNet/IP协议的详解，而是一个总结性的、概括性的、指导性的文档。文档概述了EtherNet/IP协议的基本内容，会给予开发者实现EtherNet/IP协议，或开发相应的EtherNet/IP设备时的各种建议。比如，从何处开始了解协议、协议的哪些条例需要注意、开发设备需要了解协议到何种程度、哪些步骤应该参考其它哪些文档等等等等。

②PUB00070_Recommanded-Functionality-for-EIP-Devices-v10.pdf

该文档明确了各种不同EtherNet/IP设备所具备的具体功能细则，给EtherNet/IP设备开发者提供了一个重要的参考标准。

关于虹科： 

虹科是一家在工业自动化领域，特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世界知名的工业通讯专家【PEAK-System，Hilscher，Kunbus，SYS TEC，Koenig-Pa，Port，Copa-data，TenAsys，SoC-e、RELYUM】等深度合作，提供业内顶尖水平的工业总线协议软硬件解决方案，协议类型包含【CAN、CANopen、EtherCAT、Profibus、Profinet、Ethernet/IP、TSN】等，产品类型包含代码、软件、芯片、板卡、模块等。虹科工业通讯以客户需求为导向，以技术能力为基础，为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。特别是在工业4.0的大环境下，虹科工业通讯与时俱进，推出了TSN（时间敏感网络）的解决方案，后者将在推动万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用。

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作者：虹科工业通讯---梁桦圳

排版：虹科工业通讯---黄怡