今天的任务是点亮小灯。
任何单片机，点亮小灯的实质就是拉高端口电平就行，STM32也不例外，比起51单片机直接输出电平，STM32的IO多了两步，即配置方向和开启时钟，比起AVR和PIC这两种单片机则多了开启时钟这一步。因为STM的外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应一个时钟，如果想用外设工作，必须把相应的时钟打开。
对于51单片机，如果要让IO口输出信息，直接赋值1或0就行，而STM32则比较复杂，需要控制端口输出数据寄存器ODR（Output data register）来实现，ODR是一个32位寄存器，低16位对应着IO0~IO16，高16位保留。只要往相应位置写入0或者1就可以输出低或高电平。
ODR寄存器的偏移地址是0CH，这个偏移地址是基于端口的起始地址而言的。GPIOB的起始地址为0X40010C00，这样GPIOB_ODR寄存器地址为0X40010C00+0X0C=0X40010C0C，因此我们就可以定义GPIOB_ODR为：
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *) 0X40010C0C
这样，我们就可以直接使用GPIOB_ODR了。但STM32的IO口还要配置方向，这个端口配置寄存器来控制。端口配置寄存器就两个，每4bit控制一个IO口，端口配置低寄存器：CRL控制这IO口的低8位；端口配置高寄存器：CRH控制这IO口的高8bit。在4位一组的控制位中：
CNFy[1:0]用来控制端口的输入输出
MODEy[1:0]用来控制输出模式的速度，即
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