使用ISR，ISR是一组与leader同步的消息副本集合，包括leader，一旦leader宕机，那么这个集合中的任何一个节点随时都可以被选为leader。Kafka中的follower从leader复制数据时，充分利用了磁盘的顺序读写和零拷贝技术sendfile(in,out)。
ISR的伸缩性：follower从leader同步数据有一些延迟，如果超过阈值就会把这个follower剔除出ISR, 存入OSR（超时连接列表），新加入的follower也会先存放在OSR中。
AR: 所有副本
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