ROS中package.xml中message_runtime的一点说明

 按教程在创建msg和srv后编译报了这个错：

catkin_package() DEPENDS on the catkin package 'message_runtime' which must
  therefore be listed as a run dependency in the package.xml

之前教程也是按步骤做的，好像也没漏掉什么，就有了这个错。参考了下面的博客后，把package.xml中的

<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

注释删了就好了。

https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78905454

中间有看到论坛里有人说的下面这段话

用的catkin不要用下面两行
  <build_depend>message_generation</build_depend>
   <run_depend>message_runtime</run_depend>
改成下面两句就不会报错了
<build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
 <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

上两行估计可能是rosbuild的用法，下两行才是catkin的用法。

原贴传送门：https://bbs.csdn.net/topics/392277718?page=1