STM32系统初始化

系统初始化函数

注：该初始化函数是参考正点原子战舰V3的库函数 void SystemInit(void)

系统初始化主要是对时钟进行配置，首先将RCC时钟配置复位为默认状态，然后再开始配置时钟。最后配置完成的时钟如图所示：参考STM32 中文参考手册p118

步骤如下：
PS：以下注释中的寄存器名字意义请参考STM32中文手册p60，其中有很多的条件编译，没有执行的部分均直接跳过，初始化流程按照战舰V3的逻辑分析。

1、RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;		//开启内部高速时钟HSI
2、RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;	//复位SW,HPRE,PPRE1,PPRE2,ADCPRE,MCO
3、RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;		//复位HSE，CSS，PLL时钟
4、RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;		//复位HSEBYP（外部高速时钟旁路）
5、RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;	//复位PLLSRC，PLLXTPRE，PLLMUL，USBPRE，OTGFSPRE
6、RCC->CIR = 0x009F0000;	//禁止使能所有中断，清除所有的5个时钟的就绪中断标志位xxxRDYE
7、SetSysClock();			//该函数是用于设置系统时钟为72Mhz (进入该函数可知)

在SetSysClock()函数中，根据条件编译可知，宏定义仅有SYSCLK_FREQ_72MHz，因此直接执行最后一个函数SetSysClockTo72()。进入该函数，然后开始设置系统时钟到72 Mhz，并且配置HCLK，PCLK2，PCLK1预分频器。以下为 SetSysClockTo72()函数内部解析，该函数一步步将系统时钟配置为72Mhz：

1、首先使能HSE（如果使能失败，需要用户自己编写代码进行处理，例如换成其他晶振）
2、等待并判断HSE是否准备就绪
3、当HSE就绪以后，使能flash的预取buffer、并获取等待状态（此处我也暂不清楚）
4、将HCLK设置为系统时钟（1分频）：72Mhz
5、将PCLK2（APB2）设置为HCLK（1分频）：72Mhz
6、将PCLK1（APB1）设置为HCLK的2分频：36Mhz
7、配置PLL=HSE*9，倍频为72Mhz 
8、使能PLL
9、等待PLL就绪
10、PLL就绪以后，选择PLL作为系统时钟源
11、等待PLL被设置为系统时钟源（直到设置成功为止）