出错的内容：
解决的办法：
sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge
sudo apt-get install ros-melodic-tf感悟：遇到类似的错误，按照上述解决办法进行安装，如果出现安装不成功的时候重新安装或者更换网络
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sudo apt-get install ros-melodic-tf感悟：遇到类似的错误，按照上述解决办法进行安装，如果出现安装不成功的时候重新安装或者更换网络