上拉电阻：把不确定的信号通过电阻连接到高电平信号初始化为高电平
下拉电阻：把不确定的信号通过电阻连接到低电平信号初始化为低电平
上拉输入：会经过上拉电阻，从而初始化成高电平，通过ttl施密特触发器（将模拟信号转变为数字信号）数字信号单片机可识别，从而单片机可以开始读
下拉输入：会经过下拉电阻，从而初始化成低电平，通过ttl施密特触发器（将模拟信号转变为数字信号）数字信号单片机可识别，从而单片机可以开始读
浮空输入：引脚不接高低电平，引脚浮空，他可以直接通过ttl施密特触发器，所以它的电压是不确定的（通常用于iic，usart）
模拟输入：不经过上拉电阻和下拉电阻，也不通过施密特触发器，直接到外设模块模拟输入，用于ad转换，用于 ADC
开漏输出：可以输出高电平和低电平，但是如果需要得到高电平需要上拉电阻才行，通过输出数据寄存器到输出控制电路，经过mos管才到gpio口
开漏复用输出：是用复用功能进行输出，通过输出数据寄存器到输出控制电路，经过mos管才到gpio口，一般用于（发送，接收，信号，使动）（TX1, MOSI, MISO,SCK,SS）
推挽输出：可以输出高电平和低电平，通过输出数据寄存器到输出控制电路，经过mos管才到gpio口
推挽复用输出：可以输出高电平和低电平，通过输出数据寄存器到输出控制电路，经过mos管才到gpio口 ，可以用于（iic的sda，scl）
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