解决ros下载安装包慢问题

问题： 我们运行命令$ sudo apt-get install ros-kinetic-发现安装的特别慢
原因： 软件源的问题
解决方案： 登录 http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors网站

有USTC，清华，北外，上海交大的源，任意一个复制替换即可

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