turtlebot3在ROS中的强化学习

官网网址
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/machine_learning/#machine-learning
参考链接
https://blog.csdn.net/wsc820508/article/details/82221978
https://blog.csdn.net/qq_33521754/article/details/78829212
https://blog.csdn.net/hakukun/article/details/84639980

遇到的问题：
1.安装anaconda后ros包无法编译？
解决：首先确认在~/.bashrc内有export PATH="/home/*****/anaconda2/bin:$PATH"
conda install setuptools
pip install rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
sudo apt-get install python-rospkg
2.编译成功后，无法运行？
解决：其实是因为没有成功安装tensorflow和keras，重新安装即可
pip install --ignore-installed --upgrade https://download.tensorflow.google.cn/linux/gpu/tensorflow_gpu-1.5.0-cp27-none-linux_x86_64.whl（本电脑只适合安装1.5版本，根据电脑选择版本）
pip install keras==2.1.5（官方指定版本）
3.运行roslaunch turtlebot3_dqn result_graph.launch报错？
解决：安装库文件 pip install pyqtgraph