Ubuntu ROS 报错【syntax error near unexpected token ‘newline‘】

1、问题背景

运行ROS小车例程.launch文件的时候报了如题目的错误，浏览器搜了很久也没能解决。

2、问题解决

原因： 运行.launch文件的时候使用了rosrun
解决： 运行.launch文件应该使用 roslaunch

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