一、下载

首先到maven仓库找到对应的jar包并下载到本地。
maven官网
阿里云maven

二、安装

以 minio 为例：

<dependency>
	 <groupId>io.minio</groupId>
	 <artifactId>minio</artifactId>
	 <version>7.1.0</version>
</dependency>

在命令行执行如下命令：

mvn install:install-file -Dfile=G:\jar_source\minio-7.1.0.jar -DgroupId=io.minio -DartifactId=minio -Dversion=7.1.0 -Dpackaging=jar

-Dfile：从仓库下载的jar包的存放路径
-DgroupId：对应依赖的groupId
-DartifactId：对应依赖的artifactId
-Dversion：对应依赖的version
-Dpackaging：对应文件类型 jar

安装成功：

对应的本地仓库中已经有文件了

在idea中刷新maven即可看到依赖成功加载。