目的：对USB作深入学习，在此留下笔记。欢迎讨论。
[Linux 3.2] [driver/usb/core/hub.c]
函数：usb_hub_init
intusb_hub_init(void)
{
if(usb_register(&hub_driver)
printk(KERN_ERR"%s: can't register hub driver\n",
usbcore_name);
return-1;
}
khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL,"khubd");
if(!IS_ERR(khubd_task))
return0;
/* Fall through if kernel_thread failed */
usb_deregister(&hub_driver);
printk(KERN_ERR"%s: can't start khubd\n", usbcore_name);
return-1;
}
usb_hub_init主要完成两个功能，一是注册hub驱动，另一个则是启动一个名为khubd的内核线程(通过ps可以看到此线程，也可以叫进程。内核不区分进程和线程)。
hub驱动的注册，与usbfs驱动注册是一样。在完成注册后，可以在/sys/bus/usb/drivers下面看到usb目录，在usb目录下面，创建如下属性文件：
bind module new_id uevent unbind
下面分析khubd线程的创建：
kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd") --> hub_thread --> set_freezable() --> hub_events() --> wait_event_freezable(khubd_wait, !list_empty(&hub_event_list) || kthread_should_stop()); 至此进入睡眠，等待khubd_wait来唤醒这个进程。
hub_events主要用来处理port status change和hub status change。
等USB enumeration时，会对hub_events进行更进一步分析。