Arduino时间控制,延时函数

  • millis()，Arduino上电或复位后，到现在时间，单位为ms，50天后复位为0

  • micros()，Arduino上电或复位后，到现在时间，单位为us

  • delay(ms)，毫秒级延时函数

  • delayMicroseconds( us )，微秒级延时函数

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