Open3D (C++) 点云的圆柱形邻域搜索

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一、结果预览
二、代码实现
三、结果展示

一、结果预览

红色为查询点，绿色为其圆柱形邻域内的点。

在这里插入图片描述

二、代码实现

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

using namespace std;

int main(

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