ros2学习

1.运行节点

ros2 run <package_name> <executable_name>

2.查看节点

ros2 node list

3.查看节点信息

ros2 node info <node_name>

4.重映射节点名称
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle

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