ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’

出现这个问题，首先检查ros有没有安装，如果安装了，更新rospkg：

pip install rospkg                       //更新方式1
sudo apt-get install python-rospkg           //更新方式2
//网上说有的方式1能解决，有的方式2可以解决，用pip更新的前提是安装了pip

如果更新后还没解决，可能是python环境除了问题，运行roscore会出现如下报错：

zhangman@zhangman-G3-3579:~$ roscore
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 36, in <module>
    from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/__init__.py", line 35, in <module>
    from .main import rosmaster_main
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/main.py", line 43, in <module>
    import rosmaster.master
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/master.py", line 47, in <module>
    import rosmaster.master_api
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/master_api.py", line 72, in <module>
    from rosmaster.util import xmlrpcapi
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/util.py", line 48, in <module>
    from defusedxml.xmlrpc import monkey_patch
ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'

ros-kenitic对应的是python2，出现以上现象的原因是系统的python版本处于python3状态，切换回python2即可，如何切换见我的博客python3.7安装及版本切换。
https://blog.csdn.net/qq_42138662/article/details/105519753

后记：出现这个问题的原因是我在anaconda3中运行的一个代码需要以来python3环境，因此我安装了python3并将系统的python版本设置为python3，其实ananconda3内python的环境可以独立于系统进行设置。详见我的博客ananconda3中python环境和系统python环境设置。