前面我为了解决ros rviz 仿真启动 Segmentation fault 的问题，安装了自己下载的 libpcre3 版本，结果 导致 我的ubuntu安装管理器 爆炸了，不管是安装还是卸载 都会报 软件包的 依赖问题，如下：
E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages.
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libpcre3-dev : Depends: libpcre3 (= 1:8.31-2ubuntu2.3) but 2:8.35-7.1ubuntu1 is installed
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废话不多说，直接上解决方法：、
sudo apt-get install libpcre3=1:8.31-2ubuntu2.3 libpcre3-dev=1:8.31-2ubuntu2.3
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唉， 菜鸟果然苦逼啊， 一步一个坑。
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作者：Osenberg
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/volsenberg/article/details/74910572
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