问题

在Visp的编译过程中出现“函数调用在常量表达式中必须含有常量值”的错误

主要的错误语句为

vpRealSense2 g[type_serial_nb.size()];
vpImage<unsigned char> I[type_serial_nb.size()];

type_serial_nb.size() 该表达式的计算结果不是常数
从而导致变量初始化失败，以及调用该变量产生错误

原因

type_serial_nb 的定义为

std::vector<std::pair<std::string, std::string> > type_serial_nb;

该项目无法调用非constexpr类型的函数

解决

由于constexpr关键字的使用，其修饰的变量只能由常量来初始化，不接受普通函数的返回值来初始化
可以使用动态分配内存来代替
需要改写代码如下

  vpRealSense2 *g = new vpRealSense2[type_serial_nb.size()];
  vpImage<unsigned char> *I = new vpImage<unsigned char>[type_serial_nb.size()];
  // vpRealSense2 g[type_serial_nb.size()];
  // vpImage<unsigned char> I[type_serial_nb.size()];

#ifdef VISP_HAVE_X11
  vpDisplayX d[type_serial_nb.size()];
#elif defined(VISP_HAVE_GDI)
  // vpDisplayGDI d[type_serial_nb.size()];
  vpDisplayGDI *d = new vpDisplayGDI[type_serial_nb.size()];

注释掉的是原语句，使用new来分配空间，并在最后delete

    if (clicked) {
      break;
    }
  }
  delete[] g;
  delete[] I;
  delete[] d;
#else

之后再进行编译即可成功

小结

这个错误其实比较奇怪，本来以为是哪一步配置有问题 ，但是没有找到
只能通过修改源码的办法进行解决，不知道是否有其他解决方法，仅供参考。