北斗一号二号三号区别
要搞清我国三代
“北斗”
导航卫星的异同，
首先应了解以下几种卫星导航系
统，看看北斗一号、二号和三号分别是属于哪一种。
至今，
卫星导航技术已先后发展了两大类：
一类卫星导航系统是采用多普勒测
速原理，
即利用测量导航信号的多普勒频移来求出距离变化率进行导航定位，
但
由于这种方式存在不能连续实时导航等一些缺点，
所以采用这种原理的卫星导航
现已基本没有了。
另一类卫星导航系统采用时间测距原理，
即利用测量导航信号
传播时间来求出距离进行导航定位，目前大多数卫星导航系统都采用这种方式，
包括三代“北斗”导航卫星，但即使这样，它们仍各不相同。
因为卫星导航系统又可分有源
(
主动式
)
和无源
(
被动式
)
两种。我国北斗一号卫
星导航系统采用有源方式，
即用户进行导航定位时要主动向卫星发送信号，
北斗
二号和北斗三号卫星导航系统采用无源和有源相结合的方式，
进行无源卫星导航
时，用户只需接收导航卫星信号。美国的“全球定位系统”、俄罗斯的“格洛纳
斯”、欧洲的“伽利略”等卫星导航系统都采用无源方式。
根据导航卫星的信号覆盖范围，
卫星导航系统还可分为区域性卫星导航系统和
全球性卫星导航系统，
我国的北斗一号、
二号卫星导航系统以及日本、
印度的卫
星导航系统等属于前者，
美国、
俄罗斯、
欧洲和我国的北斗三号卫星导航系统属
于后者。
另外，导航卫星还可根据卫星的轨道高度，分成近地轨道、地球中圆轨道、倾
斜地球同步轨道和地球静止轨道导航卫星几种。
我国北斗一号为地球静止轨道导
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