必备知识:相机标定-旋转矩阵性质旋转矩阵是一个酉矩阵,所以有下列性质:所以在张正友标定法中,利用上述性质得出下面公式:版权声明:本文为kangjielearning原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/kangjielearning/article/details/107974346