关于A*算法（A星算法）

人智基础，老师稍微提了下此算法，希望我们复现一下，课上理解不够深刻，故查阅资料。

感觉以下文章很好，不妨一观：

https://www.gamedev.net/articles/programming/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003/

https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415