一，需求
图形化编程。将算法封装成item，使用拖拽的方式进行自由组合，支持历史步骤，属性编辑等功能。
二，关键点
（1），步骤窗口到 view 。重新 drag drop事件。 利用反射 根据算子的名字 构造具体的类。
（2），历史步骤记录。 使用 QUndoStack框架。
（3），属性编辑。使用Qt qtpropertybrowser 控件。自定义控件需要更改源码。
（4），算子的运行。 运行时，遍历scene中的所有item，执行每个item的run函数。算子的run函数中，单独开启一个线程，来对输入端口的数据进行判断，并执行具体的逻辑。
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