车道线检测端到端方法学习

Ultra Fast Lane Detection和polyLaneNet及LaneNet方法

本文参考链接：
链接：
https://www.jianshu.com/p/279daa50a014

参考文章：
1、<<Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection>>
2、<<PolyLaneNet:Lane Estimation via Deep Polynomial Regression>>

相应代码：
https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection
https://github.com/lucastabelini/PolyLaneNet
数据集：
在这里插入图片描述
1.Ultra Fast Lane Detection
将pixel分割转换为grid分类的问题。对HW的图像划分成h(w+1)的网格，分割时需要处理HW个点的进行分类，类别数目(C+1)

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