Cannot load command parameter [robot_description] + resource not found: create_description

下面错误
在这里插入图片描述

除去https://blog.csdn.net/weixin_41640707/article/details/83662334的可能性之外，有可能是底盘驱动还没装，输入
ros-kinetic-kobuki ros-kinetic-kobuki-core

resource not found: create_description
sudo apt-get install ros-kinetic-create-description

turtlebot无法移动 — 有可能是USB接口接触不良

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