*内容主要来源于阅读linux-4.4.1/Documentation/arm中和链接: Boot Sequence。

启动过程

从大的方面来讲主要包含四个步骤:
Boot sequence (in order)

• Boot ROM
• X-loader
• U-boot
• Linux

不去细说其中的细节，主要找找u-boot和linux内核在源代码中的具体位置

u-boot

u-boot，也就是bootloader，需要完成以下几个功能：

1. Setup and initialise the RAM.
2. Initialise one serial port.
3. Detect the machine type.
4. Setup the kernel tagged list.
5. Load initramfs.（可选的）
6. Call the kernel image.

在linux源码中，u-boot对应 linux-4.4.1/arch/arm/boot/bootp/init.S
在同一个目录下的bootp.lds文件制定了生成的u-boot文件的格式。
bootp.lds文件如下所示：

第一行：OUTPUT_ARCH(arm)指定了cpu的类型，这正是u-boot的功能3。
第二行：ENTRY(_start) 指定了u-boot的开始执行的位置，其中的 _start可以在init.S之中找到，也就是说init.S就是u-boot的执行部分。

linux kernel的启动

在执行完u-boot，做好了所有为kernel启动准备的工作，就会执行一条语句:

b       kernel_start            @ call kernel

这可以在init.S的taglist之中找到

从这时候开始，kernel正式启动。
现在关键点是找到启动的位置kernel_start。
kernel_start可以在init.S的同一个目录下的kernel.S文件中找到，kernel.S的内容如下：

文件中定义了一个标记kernel_start，然后发现启动位置正是zImage的第一条代码；
而kernel的真正启动的第一个代码在文件 kernel/head.S之中。
从这里开始，kernel就开始真正的运行了。