无人机基础知识链接记录这个写的非常好，讲的是无人机平移+旋转定义U1 U2 U3 U4的原因 https://zhuanlan.zhihu.com/p/106492555版权声明：本文为m0_47737058原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_47737058/article/details/118297576