一、去哪里下载，如何安装和刷机？
特别注意：你的虚拟机的Ubuntu16.04或者18.04要有8g的内存，空间最好大于40g以上，如果空间大小不满足，可以参考笔者的另外一篇博客，链接在这里
官方安装指南
注意：
1、下载安装包之前要先注册一个开发者账号
2、要在Ubuntu环境下到官网进行安装（这点很重要，因为在windows环境下下载的安装包总是有问题）
3、然后在打开终端，输入如下命令
sudo apt install ./sdkmanager_1.3.1-7110_amd64.deb
4、打开终端，运行sdkmanager，输入下面的命令
sdkmanager
然后您可能会遇到这个窗口，这是提醒您内存不够用，所以我们得对虚拟机再扩大下内存。
扩完内存后，可能会跳出下面这个窗口，然后将虚拟机设为全屏显示或者自己去调整一下分辨率就好了。
5、进入安装界面时，选择开发者的登录方式，然后进入下面的安装界面。
这样一直到下一步，然后就出现了finish的界面，然后也没有出现安装的界面，在这里百度来百度去的，一直没有看到问题所在，在这里蹲了很久的坑，其实是自身过于焦急了，那么问题出现在哪里呢？下图即可知道。
6、然后下一步，出现该界面，输入你的虚拟机密码。
7、然后跳出该窗口
初步分析：本人认为是镜像源的问题，因为在下载的时候改成了清华源，所以接下来去修改回默认的镜像源，但是发现还是出现了同样的问题，所以最后还是采用回清华源，但是此处一直安装不成功，所以问题应该是上面的那个窗口的提示原因，下面是安装时出错的界面。
所以我们得去回去终端去定位问题在哪里？打开终端，然后输入下面的命令。
sudo apt-get update
然后发现了和上面窗口一样的错误，错误如下：
初步分析的原因：
dns解析的问题
方法：
sudo vi etc/resolv.conf
然后修改nameserver为8.8.8.8
但是结果还是一样，所以不是这个问题。
真正的原因应该是一些源和库的配置有问题，至于为什么会有问题，此处笔者不太清楚，因为这个本来是x86的机器，但是却去fetch arm64的一些包，所以笔者在下面做了一个冒险的尝试。
①首先查看多架构支持
dpkg --print-foreign-architectures
然后会显示下面的架构支持
i386和arm64
②删除所有arm64有关的东西
sudo apt remove .*:arm64
然后把arm64核也删除了
sudo dpkg --remove-architecture arm64
上面两行命令最好不要反过来，因为笔者在运行系统的时候先删除核的时候会有报错，因为此时有些东西在运行，而且是虚拟机一开就运行的。
然后再重启一下，看下系统又没有崩溃，笔者是可以正常运行的：
reboot
最后再更新下源目录，看又没有错：
sudo apt-get update
最终就正常了。
然后又重新刷机，一直刷不成功，根据一些错误信息，应该是一些包损坏掉了，按照官网的提示也修复不了，所以决定删除之前下载的一些包，重新下载，同时把之前安装的一些东西也删除掉。然后重新开始的步骤，先下载，再安装。这又是一个漫长的过程，因为会总是下载错误，所以你得经常的盯着电脑的屏幕，不断地retry，这里很需要耐心，这里就是需要不断地retry的，不要看到错误就慌了。经过许久后，下面就出现刷机界面了，为什么会这样呢，由于笔者的粗心，在第一步的时候选错了硬件的型号，不管先，先把镜像烧进去吧。
从上面可以知道，有两种刷机方式，一种是自动，一种是手动，这里推荐采用手动方式，
采用手动方式的时候需要将TX2设置为恢复模式，步骤如下：
①将开发板关机后，拔掉电源线，不能让开发板处于睡眠或者是挂起状态；
②将TX2 和主机用USB转Micro-USB转接线连接，转接线的USB端口连接主机（pc）的USB口上，Mircro-USB端接到Jetson TX2的Micro-USB接口上。
③再将电源线插回开发板中
④在Jetson TX2中按下power键，然后放开，然后立即按住REC键不放，保留这个状态两秒，在这期间同时按下并放开RST键。
⑤在主机上输入下面的命令
lsusb
确定有Nvidia Corp字样
然后点击flash就可以了。
烧录完os后，然后就出现下面这个界面了，我们按照提示来完成TX2的系统配置。然后继续刷机。
很不幸运的是，又失败了，所以又得返回到前面的步骤，但是此处os烧写的选项就不要再勾选了。
因为截图记录没做好，所以这里只能文字大概描述了，然后继续安装，安装中会总是出错，要根据错误信息进行排错，如果是提示包损坏，那么就回到step1uninstall（重新搞一次）或者repair。到最后笔者的TX2的组件是全部安装成功了，但是主机的组件还是没安装成功，所以还得继续安装，但是主机上的安装就比较容易了，所以下面就不展开了。
二、刷完系统之后可以做哪些检查和准备？
1、使用powershell连接TX2
可以使用powershell连接同一个局域网内的其它机子，所以你需要准备多另外一条网线，将TX2连接到路由器，使得TX2和主机处于同一个局域网，然后在TX2上打开终端，并且输入下面的命令。
①查看ip地址
ifconfig
②然后你可能会发现给的是ipv6的地址，所以这时你应该设置ipv4的静态地址，方便用ssh登录。
cd /etc/network
sudo vi interfaces
然后注释掉原来的内容，并且添加下面的内容。
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp #通过DHCP的方式自动分配IP地址
address 192.168.1.20
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
或者
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static #static的作用是不需要给我自动分配IP地址
address 192.168.1.20
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
此处的ip设置因人而异，此处只是为了说明方法，但是此处因该选择第二个，设置静态ip.
③重启网络服务
service networking restart
然后再重新用ifconfig来查看ip地址，看修改过来没有，如果没有修改过来，则重启一下网卡。
fconfig查看IP地址是否改过来，如若发现Ip地址重启网络不生效，在命令行执行
ip addr flush dev eth0
ifdown eth0//先关闭网卡
ifup eth0//再打开网卡
执行ifconfig发现IP已更改。
④在主机上打开命令窗口，win+R，然后输入powershell。
然后在终端上输入下面的命令。
ssh username@ip
最终就可以连接上了。
2、为TX2系统创建root用户，方便修改一些配置
sudo passwd root
3、为系统换源
这一步是必要的，因为可以为你接下来的学习节省大量的时间。
关于换源的教程可参考一下其他博主的两篇文章:
ARM架构换源
Ubuntu 国内源介绍
①进入该目录
cd /etc/apt
②备份sources.list
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo vi source.list
把之前的内容删除掉，然后添加清华源。
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
此处要特别强调再强调：
TX2此时是Arm架构和ubuntu18.04
所以换源的时候要注意两个点：
ubuntu-ports: Arm架构适用
bionic: ubuntu18.04
所以不能把x86架构的清华源内容给添加上去了，铁定报错，换源之后再更新一下，看行不行,出现下图所示，说明就成功了
sudo apt-get update
4、检查有没有刷机成功
①检查cudu
5、建立ftp实现文件互传
6、远程桌面连接
三、VNC连接
下面将详细介绍如何通过windows远程连接，可以使用console和vnc-any两种方式连接：
1、Windows远程桌面使用的是RDP协议，所以ubuntu上就要先安装Xrdp，在ubuntu软件中心搜索xrdp安装。
sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients
2、打开桌面共享
在/usr/share/applications目录下打开”桌面共享”选项，进一步设定桌面共享选项中首先要开启共享，关于是否允许其他用户控制，远程连接时是否需要本机确认，远程连接的密码等项目根据需要自己设定。
下面介绍不能打开的解决方法：
s1、安装dconf-editor
sudo apt-get install vino dconf-editor
s2、配置dconf-editor
dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/prompt-enabled false
dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/require-encryption false
s3、配置 org.gnome.Vino.gschema.xml
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
然后再任意的两个key之间添加下面这个key就可以了
<key name='enabled' type='b'>
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>
s4、重新编译
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
s5、打开TX2的desktop sharing,配置如下
3、重要！！开启下面这个服务，开了这个服务，我们的pc才能链接到TX2。
/usr/lib/vino/vino-server
4、下载一个VNCviewer
然后输入你的TX2的IP地址便可以连接上了。