2021 RoboCup机器人中国赛大学组比赛即将开始
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大赛简介：
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 A1an Mackworth 在1992年次提出的。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。从1997年开始进行比赛，分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区进行了比赛。
赛事历程：
2008年6月在江苏苏州举办了第12届RoboCup机器人世界杯比赛，2015年7月在安徽合肥举办了第19届RoboCup机器人世界杯比赛。RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事，2016RoboCup机器人世界杯中国赛于2016年4月26日～28日在安徽合肥安徽建筑大学举行。共有来自全国各地的209所学校和机构的近300支参赛队，参赛队员、指导老师、技术专家、观摩家长等共约2000人参加、观摩了比赛。
2017RoboCup机器人世界杯中国赛是国内机器人盛会，是国内级别最高、规模最大的机器人赛事，来自多个省份地区的410支参赛队，近1600名参赛队员和380名裁判共计2000人次参加了此次16个大项、30个项目的冠亚季军争夺。产生了27支冠军队伍、27支亚军队伍、24支季军队伍。
RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合。参加青少年组比赛的参赛队大多来自各省市的重点中、小学，通过救援、足球、舞蹈三大主要的比赛形式，展示了同学们在机器人领域掌握的知识和技能。特别是参加中学项目组比赛的参赛队员，已经能够熟练地运用代码形式的编程语言进行机器人程序的编写，并能完全自己动手设计、制作、调试机器人硬件，体现了较高的科学研究素养，为今后在大学期间的相关专业学习打下了坚实的基础。
项目介绍：
RoboCup足球机器人比赛分为6组赛事：
1.类人组 | 4.仿真3D组 |
2.中型组 | 5.小型组 |
3.仿真2D组 | 6.标准平台组 |
比赛详情可搜索此链接查看详细比赛规则：
http://robocup.drct-caa.org.cn/index.php/race/lists?catid=15&cid_1=149&cid_2=151&sid=3
最新赛事：
2021年5月19日-5月22日
产品推荐：
为了给更多的参赛选手、科研研究人员提供更广泛的实验平台，为了响应RoboCup机器人世界杯大赛，丰富参加比赛机器人的种类，北京智能佳推出了几款能够符合大赛规章的机器人。
类人组：
为了符合比赛规则，我们这边推荐了三款人形机器人GP、NAO和OP3
GP：一款多功能的人形竞赛机器人
组装精细，配有多种传感器，预留拓展接口（可增加视觉传感器），18个自由度使机器人更加灵活，每秒移速可达到50CM/S，身高346mm轻便灵活。
这款机器人适用于多种比赛场景：
配置清单：
NAO：仿人型双足NAO机器人
NAO机器人是一款适合科研、教学和展示的理想合作平台！自2007年7月，被ROBOCUP机器人世界杯组委会制定作为标准平台组的官方平台。
是由法国Aldebaran Robotics公司研发生产的一款智能人形机器人，拥有25个自由度，高58厘米，体重5.4公斤，身材小巧圆润。
教学领域：
科研领域：
比赛领域：
系统参数：
OP3：达尔文三代动态人形智能机器人
ROBOTIS-OP3，是一款小型仿人机器人平台，具有杰出的计算能力，多种复杂的传感器、高负载能力和动态运动，为OP3带来更多激动人心的研究和教育活动的能力，适合各种研究、教育、比赛等。
产品参数：
标准平台组：为了符合比赛规则，我们推荐了两款平台组机器人TurtleBot3 WafflePi和Burger
TurtleBot3 Burger：全球主流的ROS平台
Burger（汉堡）是一款在ROS基础上开发的小型、低成本、可编程、开源移动平台，主要用于教育、科研、产品原型设计和爱好者开发。
Burger（汉堡）ROS开源平台是模块化的移动机器人执行机构，具有广泛的扩展性，研究人员可以根据自己的研究方向与功能需求在标准版本的基础上进行二次开发，增加视觉模块、激光雷达等功能部件，定制自己的移动开源平台。
标准版小车参数信息表：
项目 | TurtleBot3 Burger | TurtleBot3 Waffle Pi |
LDS（激光距离传感器） | 360 Laser Distance Sensor LDS-01 | 360 Laser Distance Sensor LDS-01 |
相机 | - | Raspberry Pi Camera Module v2.1 |
IMU | Gyroscope 3 Axis Accelerometer 3 Axis Magnetometer 3 Axis | Gyroscope 3 Axis Accelerometer 3 Axis Magnetometer 3 Axis |
电源接头 | 3.3V / 800mA 5V / 4A 12V / 1A | 3.3V / 800mA 5V / 4A 12V / 1A |
扩展引脚 | GPIO 18 pins Arduino 32 pin | GPIO 18 pins Arduino 32 pin |
其他 | UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 | UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 |
Dynamixel端口 | RS485 x 3, TTL x 3 | RS485 x 3, TTL x 3 |
音频 | Several programmable beep sequences | Several programmable beep sequences |
可编程LED | User LED x 4 | User LED x 4 |
状态LED灯 | Board status LED x 1 Arduino LED x 1 Power LED x 1 | Board status LED x 1 Arduino LED x 1 Power LED x 1 |
按钮和开关 | Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2 | Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2 |
电池 | Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C | Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C |
PC连接 | USB | USB |
固件升级 | via USB / via JTAG | via USB / via JTAG |
电源适配器（SMPS） | Input :100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max Output :12V DC, 5A | Input :100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max Output :12V DC, 5A |
视觉NANO版：
主要功能：
多种配置小车可供选择：
TurtleBot3 Waffle Pi：全球主流的ROS平台
Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作，以及机器人爱好者的产品原型设计等。该平台也是ROS官方合作平台。
标准版参数小车信息：
项目 | TurtleBot3 Burger | TurtleBot3 Waffle Pi |
最大平移速度 | 0.22 m/s | 0.26 m/s |
最大转速 | 2.84 rad/s (162.72 deg/s) | 1.82 rad/s (104.27 deg/s) |
最大有效载荷 | 15kg | 30kg |
尺寸（长x宽x高） | 138mm x 178mm x 192mm | 281mm x 306mm x 141mm |
重量（+ SBC +电池+传感器） | 1kg | 1.8kg |
攀登距离 | 10 mm or lower | 10 mm or lower |
预计运行时间 | 2h 30m | 2h |
预计充电时间 | 2h 30m | 2h 30m |
SBC（单板计算机） | Raspberry Pi 3 Model B and B+ | Raspberry Pi 3 Model B and B+ |
MCU | 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) | 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) |
遥控器 | - | RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) |
执行器 | Dynamixel XL430-W250 | Dynamixel XM430-W210 |
多种配置小车可供小车：（视觉版、机械臂版）
配置型号表：
可选配件参数说明：
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