PCL 点云按曲率大小渲染颜色目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下： 任意一点P PP点的特征值满足λ 0 ≤ λ 1 ≤ λ版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/118074740