复位的recovery time和removal time

recovery time指的是在有效时钟沿来临之前,异步控制信号释放后必须保持稳定的时间（类比setup时间）;

 removal  time指的是在有效时钟沿来临之后,异步控制信号必须保持稳定的时间（类比hold时间）.

 总的来说，复位信号的解除要在时钟沿的recovery time之前，保持稳定至时钟沿的removal time之后。