由于需要在一台老ubuntu电脑上安装jupyter供演示，不能修改python、不能更新python版本的限制情况下，选择了在系统原有版本python2.7.5下安装。
如果高版本或者可自行修改权限的情况下，直接anaconda安装即可
可参考cv2环境安装
1.安装jupyter
为了在python2.7.5下安装jupyter，需要先自信安装ipython内核。这主要是由于自动pip所安装的ipython 6.0.0仅仅支持python3了。
pip install ipython==5.0.0
随后安装jupyter notebook
pip install jupyter
此时如果出现报错，先修改jupyter版本：
pip install jupyter==0.7.1
随后如果出现类似报错：
ImportError: Tornado requires an up-to-date SSL module
这意味着tornado版本不对，需要手动强制安装低版本：
pip install tornado==4.1
# or pip install tornado==4.4 # any version<5.x
随后再运行jupyter安装：
pip install jupyter
2.jupyter 启动
如果为中文系统，则会由于解码错误报错,类似下面的错误：
UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe5 in position 4: ordinal not in range(128)
此时应该修改系统的默认语言：
首先在对应python环境的/lib/python2.7/site-packages/中新建一个文件sitecustomize.py用于修改系统默认编码，并在其中写入如下内容保存：
import sys
sys.setdefaultencoding(‘utf-8’)
随后会到控制台，进行环境变量修改：
export LANG=en_US:UTF-8
export LANGUAGE=en_US:en
随后启动jupyter notebook即可：
jupyter notebook
20190521补充: 利用指令LANGUAGE=en_US jupyter notebook可以直接修改环境变量启动, 环境ubuntu14.04(中文) python2.7.6