Qt（九）——订阅图像话题并显示
1、添加依赖
CmakeLists.txt 文件添加：
find_package(cv_bridge image_transport sensor_msgs)
2、包含头文件
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
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