Jetson TX2 系列（6）ORB_SLAM2和ROS的开发IDE配置（Clion和VSCode）

JetsonTX2 :
JetsonTX2 系列 （1）硬件系统配置
Jetson TX2 系列（2）软件系统配置
Jetson TX2 系列（3）深度学习环境搭建（Pytorch）
Jetson TX2 系列（4）ORB_SLAM2 环境搭建
Jetson TX2 系列（5）Ubuntu18.04 安装与使用

本文主要完成ORB_SLAM2和ROS的开发IDE配置（Clion和VSCode）相关搬运工作。