一、环境搭建：

    基于Eclipse开发ESP32

二、创建Hello world

    利用配置好的Eclipse创建第一个ESP32工程，实现对LED的控制

1. 从IDF示例模板中创建一个工程

 创建一个工程如下：

 创建新的编译目标，：

 本文采用的芯片为ESP32，因此IDF目标选择esp32,串口号根据实际情况选择：

 最后一步，编译并下载：

工程代码成功下载，运行结果如下，蓝色的LED灯闪烁：

三、代码分析 

该工程的代码非常简单，如下：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define BLINK_GPIO 2

void app_main(void)
{
	//选定IO
    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
    /* Set the GPIO as a push/pull output */
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); //将GPIO设置为输出
    while(1) {
        printf("Turning off the LED\n");
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0); //设置GPIO电平为低电平
        vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
        /* Blink on (output high) */
        printf("Turning on the LED\n");
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1); //设置GPIO电平为高电平
        vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

GPIO模式：

    GPIO_MODE_DISABLE：不输入不输出
    GPIO_MODE_INPUT：输入模式
    GPIO_MODE_OUTPUT：输出模式
    GPIO_MODE_OUTPUT_OD：开漏输出模式
    GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD：开漏输入输出模式
    GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT：输入输出模式