时序分析：异步复位的removal time和recovery time

在数字IC设计阶段的时序分析中，对于异步复位寄存器，置位信号和复位信号需与时钟满足recovery time及removal time条件，才能有效完成置位和复位操作，防止亚稳态。

recovery time（恢复时间）：

置位（撤销复位）时，在时钟有效沿来临前，为保证寄存器能有效恢复到置位状态，置位电平必须保持稳定的最小时间间隔。

removal time（清除时间）：

复位时，在时钟有效沿来临后，为保证寄存器能有效恢复到复位状态，复位电平必须保持稳定的最小时间间隔。

如图所示，以时钟上升沿为有效沿，数据在时钟上升沿处采样。

为保证在时钟clk上升沿a处复位，在d处置位（撤销复位），需在bc段间将信号rst_n拉高。

若rst_n在b点前拉高，则置位提前至a处，或产生毛刺，即不能实现在a处复位；

若rst_n在c点后拉高，则在d点处不能置位，或产生毛刺。