Matlab模型可视化仿真: SimMechanics Link的安装与使用

1. 官网下载

www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html

下载2个文件

2. MATLAB中安装

• 以管理员身份打开matlab
• matlab路径切换到文件所在目录
• 输入 install_addon('smlink.r2016a.win64.zip')
• 输入smlink_linksw
• 输入regmatlabserver

3. SolidWorks中安装

• 打开SolidWorks
• 

4. 应用实例

• 打开要仿真的SolidWorks模型 （注意只有是装配图，菜单栏上才会出现Simscape Multibody Link）
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• （注意如果零件名中不能有空格，如果有得修改零件名）
• 如图，导出xml文件（将SolidWorks模型翻译成Matlab能够处理的数据）
• 打开Matlab，路径切换到上述xml文件所在目录
• 输入smimport('<文件名>')（不用带.xml后缀），导入模型
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