自动驾驶鱼眼数据集WoodScape介绍(附下载)
来自法雷奥的鱼眼数据集已于21年5月份公布，该数据集为第一个自动驾驶鱼眼公开数据集，该数据集由车身四个鱼眼相机进行采集，如下所示。同时涵盖以下任务：
- segmentation
- depth estimation
- 2D/3D bouding box detection
- motion estimation
- soiling detection
该数据集共包括10000张图像，含有40+实例分割。鼓励大家将计算机视觉方法应用到鱼眼相机中。
车身传感器布局
当前该数据集已公布如下所示相应任务的标注：
- RGB images
- Semantic segmentation
- 2D bounding boxes
- Instance segmentation
- Motion segmentation
- Previous images
- CAN information
- Lens soling data and annotations
- Calibration information
- Dense polygon points for object
相应的标注图像样例如下所示：
语义分割样例如下所示：
2D框检测样例如下所示：
污损检测样例如下所示：
资源下载：
