acos(-1)或者acos(1)结果为nan

原因分析

出现该错误的原因可能是精度问题，acos(value)中value值可能非常接近-1或者1，但是超出了[-1, 1]，故得到nan的结果。

解决方案

acosf(std::min(std::max(QVector3D::dotProduct(from, to),-1.0f),1.0f)))

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