TX2安装ZED2 双目相机 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y出错

在这里插入图片描述
观察缺少的是什么包，然后下载
我缺少了zed_interfaces就去github上找了一个下载到src里

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

在这里插入图片描述
再一起编译。

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

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