1、成像子系统相关概念
常见成像子系统的种类：CCD相机、CMOS相机、显微镜形式的相机。
（X射线、红外成像仪、热成像仪。） 是将现实世界的物理量进行某种转换。
2、常见的 CCD相机介绍：
镜头：负责对外部光线进行调制或变换，确保观测目标可以成像到图像传感器的芯片上。
图像传感器：（核心光电转换）负责对光线进行光电转换、并在各种辅助设备的配合下对电信号进行加工，以各种标准输出含有图像信息的电信号供计算机进行处理。
3、图像
圆点与白色点的对角线为灰度图，灰度图的每一个像素实质就是光的强度的表示。（黑到白之间）
计算机系统中，一般以图像的左上角为原点， 沿重力方向是x轴，沿水平方向是y轴。
图像的分辨率：横向和纵向像素的个数称为图像分辨率。
系统分辨率：系统能够识别出检测目标最小的特征或细节。（识别0.1mm的缺陷）
像素分辨率：（一英寸含有多少个像素点）表示检测目标需要的最小的像素分辨率。
图像传感器应具备的最小像素分辨率：（镜头所能识别的最大长度/最小的细节或特征）
视场：相当于人眼，成像系统最大能看到的范围。
4、CCD/CMOS相机成像系统：
工业上一般使用的都是凸透镜。（工业上一般物距远大于相距，顾可以抽象为小孔成像原理）（像/视场=焦距f/物距w）
5、相机选型基础公式：
Rmin最小像素分辨率，lmin最小识别的特征或细节（最小分辨率），Pmin采样数。
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