Qt5+Ros+GUI界面

在之前建立的工程的基础上添加一个gui界面。

在ros包中新建一个文件夹，名字叫gui
右击gui文件夹添加一个文件，选择Qt->Qt设计师界面类
在这里插入图片描述
选择MainWindow
在这里插入图片描述
选择下一步
在这里插入图片描述
最后在gui中生成三个文件 mainwindow.cpp、mainwindow.h、mainwindow.ui
在这里插入图片描述

但此时，这

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