Simunlink 接收 ROS 中 sensor_msgs/Image类型图像消息时 Video Viewer模块显示全黑的解决方法

原因是 Simulink中的Array Sizes设置不够大，需要在菜单栏 Tools > Robot Operating System > Manage Array Sizes中，修改 Data 和 Encoding 的 Maximum length 为大于ｍ*n 的值，其中 m 和 n 分别为图像的长宽像素数 (这个值默认只有100，肯定是不够的)．

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