原因
由于 MySQL Innodb 引擎表索引字段长度的限制为 767 字节，因此对于多字节字符集的大字段（或者多字段组合索引），创建索引会出现上面的错误。
以 utf8mb4 字符集 字符串类型字段为例：utf8mb4 是 4 字节字符集，则默认支持的索引字段最大长度是： 767 字节 / 4 字节每字符 = 191 字符，因此在 varchar(255) 或 char(255) 类型字段上创建索引会失败。
解决步骤
1.查看innodb_large_prefix，innodb_file_format参数
show variables like 'innodb_large_prefix';
show variables like 'innodb_file_format';
2.修改innodb_large_prefix,innodb_file_format参数
set global innodb_large_prefix=ON;
set global innodb_file_format=BARRACUDA;
set global innodb_file_format_max=BARRACUDA;
3.如果是新建表的情况下，需要在建表语句加上ROW_FORMAT=DYNAMIC
create table idx_length_test_02
(
id int auto_increment primary key,
name varchar(255)
)
ROW_FORMAT=DYNAMIC default charset utf8mb4;
如果是表存在的情况下
对已经创建的表，通过下面的语句修改下表的 row_format 格式
alter table <table_name> row_format=dynamic;
alter table <table_name> row_format=compressed;