使用&与运算替代%取模运算

在单片机里面，除法运算是非常消耗CPU资源的，并且还得添加除法库，太浪费flash了。

我们可以让长度， len = 2的n次方，比如2、4、8、16、32。
这时候模的运算，就可以变成与的操作：

len = 8;
w % 8 就是 w & (8-1)

↑二进制的妙用

假设

w=8

情况1：

w(8)%8=0

情况2：

8               &           (8-1)         =0

1000         &            0111

↑所以对应了为什么len要2的n次方