1.unity中的几种坐标系：

• Unity中使用左手系，即z轴正向指向垂直屏幕内部。

（1）世界坐标系(World)：transform.position获取，子物体transform里的position需叠加上它的父物体的position才是子物体的世界坐标。

• 叠加公式：每个当前层的position×上一层的scale值的求和（最上层默认上层scale为1）

（2）局部坐标系(Local)：transform.localPosition获取，子物体本身transform里的坐标就是。

（3）屏幕坐标系(Screen)：以像素为单位，屏幕左下角为(0,0)，右上角为(screen.width,screen.height)。使用鼠标（input.mouseosition)或手指点击触屏获取到的都是屏幕坐标，对UI操作也基于屏幕坐标。

（4）视口坐标系(Viewport)：相机有自己的视口坐标，物体要转换到视口坐标才能被看到。相机的视口左下角为(0,0)，右上角为(1,1)。

转换方法：

camera.WorldToScreenPoint(transform.position)

camera.ScreenToViewportPoint

Camera.WorldToViewportPoint

2.向量运算

（1）单位化：Vector.normalized 标识方向dir常用

• 设两个位置V1，V2，则dir=（V2-V1）.normalized

（2）两位置间距离：Vector3.Distance(Vector3 a,Vector3 b)

（3）点乘计算角度：Vector3.Dot(Vector3 a,Vector3 b)，返回值为float型，是两向量夹角的弧度

（4）叉乘计算方位：Vector3.Cross(Vector3 a,Vector3 b)，返回值为Vector3，可用来判断物体是顺时针旋转还是逆时针旋转为优。