最近一个项目使用了嵌入式linxu串口通信，由于通信使用的是2进制数据，经常出现通信校验失败，数据帧大小没问题，就是校验出错
c_iflag参数表
键 值
说 明
IGNBRK
忽略BREAK键输入
BRKINT
如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略
IGNPAR
忽略奇偶校验错误
PARMRK
标识奇偶校验错误
INPCK
允许输入奇偶校验
ISTRIP
去除字符的第8个比特
INLCR
将输入的NL(换行)转换成CR(回车)
IGNCR
忽略输入的回车
ICRNL
将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)
IUCLC
将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)
IXON
允许输出时对XON/XOFF流进行控制
IXANY
输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF
允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL
当输入队列满的时候开始响铃
c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表2所示。 表2 c_oflag参数
键 值
说 明
OPOST
处理后输出
OLCUC
将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)
ONLCR
将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)
OCRNL
将输入的CR(回车)转换成NL(换行)
ONOCR
第一行不输出回车符
ONLRET
不输出回车符
OFILL
发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL
以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL
NLDLY
换行输出延时，可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)
CRDLY
回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY
水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY
空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY
垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY
换页延迟，可以取FF0或FF1
c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表3所示。 表3 c_cflag参数
键 值
说 明
CBAUD
波特率(4+1位)(非POSIX)
CBAUDEX
附加波特率(1位)(非POSIX)
CSIZE
字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB
设置两个停止位
CREAD
使用接收器
PARENB
使用奇偶校验
PARODD
对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验
HUPCL
关闭设备时挂起
CLOCAL
忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS
使用RTS/CTS流控制
c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如表4所示。 表4 c_lflag参数
键 值
说 明
ISIG
当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
ICANON
使用标准输入模式
XCASE
在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。
ECHO
显示输入字符
ECHOE
如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符
ECHOK
如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL
如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT
如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符(非POSIX)
TOSTOP
向后台输出发送SIGTTOU信号
c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。 表5 c_cc支持的控制字符
宏
说 明
宏
说 明
VINTR
Interrupt字符
VEOL
附加的End-of-file字符
VQUIT
Quit字符
VTIME
非规范模式读取时的超时时间
VERASE
Erase字符
VSTOP
Stop字符
VKILL
Kill字符
VSTART
Start字符
VEOF
End-of-file字符
VSUSP
Suspend字符
VMIN
非规范模式读取时的最小字符数
tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。 optional_actions可以取如下的值： TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。 TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。 TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。 错误信息： EBADF：非法的文件描述符。 EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。 EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。 ENCTTY：非终端的文件描述符。