带法线的点云数据txt 转pcd_PCM点云数据处理软件功能使用第六弹

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干货分享时间到!今天带来PCM点云数据处理软件功能使用第六弹——件工具之格式转换与分块,快来一起了解文件工具简介与步骤操作吧!3dcbb540428ce0745e316b5a6b780de5.png

功能简介:用户使用点云魔方进行数据“格式转换”、“分块”、“合并”、“裁剪”、“筛选”等功能。今天学习格式转换和分块功能。

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功能

用户使用PCM v2.0将文件输出成需要的格式至用户指定的文件夹中。目前版本格式转换支持.las转.txt及.txt转.las,后续将支持导出.pcd, .laz等格式。

格式转换操作步骤

(1)转为.txt

用户添加数据后点击工具菜单栏->文件工具->选择格式转换功能->弹出格式转换对话框,在点云数据中勾选用户需要转换的数据->保存格式中勾选.txt->选择文件保存路径即可,如图所示:

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用户可根据需要勾选“列标题”和“总点数”,作为文件头输出,用于说明当前.txt输出文件每列数据对应属性含义及总激光点数。

属性选择:勾选需要输出的属性,如图所示:

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(2)转为.las

用户添加数据后点击工具菜单栏->文件工具->选择格式转换功能->弹出格式转换对话框,在点云数据中勾选用户需要转换的数据->保存格式中勾选.las->选择文件保存路径->确定即可,如图所示:

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功能

按照点云的包围盒,以左下角为起点,根据设置的宽度和长度进行分块,输出每块的点云,自动标号并存储至设定的保存文件夹。

分块步骤

用户添加.las数据后点击工具菜单栏->文件工具->选择分块功能->在弹出的分块对话框中,用户勾选需要分块的点云数据->设置参数(宽度表示X轴方向的长度,单位米;长度表示y轴方向的长度,单位米)->选择文件保存路径->确定即可,在所保存的文件夹内自动标号显示。如图所示:

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格式转换

分块

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往期阅读:

PCM点云数据处理软件之密钥申请

PCM点云数据处理软件功能使用第五弹

PCM点云数据处理软件功能使用第四弹

PCM点云数据处理软件功能使用第三弹

PCM点云数据处理软件功能使用第二弹

PCM点云数据处理软件功能使用第一弹

点云数据处理与应用软件——PCM v2.0内测来袭

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作者:袁鸷慧、宋宇、张森

编辑:刘一成、张海清

审核:王濮


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